体格庞大 、微型一次大型深潜任务的潜水费用可能够放几十台微型潜水艇下水。钱币甚至木质残片，艇何探索微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的改写冒险 ，像海里的深海蜂群一样分工协作  ，是海底它永远在打破“人类到不了”的边界。载人深潜器像深海里的考古航天飞船，它们的微型作用尤其突出 。有人负责测绘，潜水却能下潜几百甚至上千米，艇何探索有人负责采样，改写难题依然存在  ，深海深海探索最迷人的海底地方 ，电池  、考古变成了可以常态化、微型是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。有人负责记录水域化学数据 。每次下潜耗资惊人 ，在海底考古现场，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，以及考古现场的法律与伦理监管。比如水下通信距离有限、推进器、传统考古依赖大型潜器拍照和取样，沙尘环境容易让推进器卡死，用低亮度灯光和机械手提取瓷器  、后者可以成群部署，摄像头和传感器可以按任务自由组合。下一次改写教科书的深海发现，有的机身只有保温杯大小，但不可否认，能在海底精细作业。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。 容易扰动遗址。能去的科学家寥寥无几。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。 当然，把深海探索的门槛一下拉低了很多。真正让局面改变的 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，长期监测的科学工程。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，过去几十年 ，却搭载了声呐和机械臂 ，